当然ですが、直訳では通じません

日本では仕事中にすれ違った時など、“お疲れさまです”などとよく使いますよね。
韓国では、そんな時何というでしょう…？

当然ですが、シチュエーションによっていくつか表現があります。
時間帯は主にお昼時～午後に使われる言い方です。(夕方もあり得る)

１)仕事中にすれ違って、声をかける時
韓国語：식사하셨어요?
直　訳：食事しましたか？
　日本語：お疲れさまです。(忙しそうですね的な意味合い)

２)ミーティングなどから自分の席に戻ってきた時
韓国語：식사하셨어요?
直　訳：食事しましたか？
日本語：お疲れさまです。

３)小売店やコンビニなどで買い物した時
韓国語：수고하세요
直　訳：ご苦労なさい
日本語：お疲れさまです。

４)仕事がひと段落して、先輩格から後輩格の人に一声かける時
韓国語：고생했어(요)
直　訳：苦労した(ですね)
日本語：お疲れさん

２)などは自分からも、周囲の人も言える言い方です。
しかし、一緒に仕事している仲間や仕事上の知り合いなど、多少はくだけた言い方をしても
失礼がない相手に限って使える表現です。

もっとくだけた言い方は

밥 먹었어?

“メシ食った？”みたいな言い方ですね。

由来は、戦争などで１食まともに食べるのも大変だった人たちが、
お互いの安否を気遣って使い始めた表現だと言われています。

ですから、マジメに食事したかを気にして聞いてる感じでは、ありません。
かといって知らない相手などには使わない表現ですから、相手が食事したのか、
今日の安否はどうかを気遣う心情から来ているので、温かみのある表現ですね。

３)もお店の人を気遣う表現ですから、何気ない感じで使うと自然で韓国語上級者という感じです。